如何由图像中某点的二维坐标获得其在空间中的三维坐标

摄像机标定------标定原理 一：摄像机成像原理         摄像机成像模型一般有三种：透镜投影模型（小孔摄像机模型）、正交投影模型和透视投影模型 光学中最基本的高斯成像公式：1/u + 1/v = 1/f       (式一) 原理图如下： 二：认识三个坐标系                                                                  

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