Yolo-6D(Real-Time Seamless Single Shot 6D Object Pose Prediction)理解

文章目录 本文创新点 作者Ideal来源 作者方法 核心思想 算法流程 点的信息 网络结构 3D框置信度计算 3D框Anchor的选择 九个关键点的计算 PnP loss计算 实验 性能 参考文献 文中所有灰色引用部分都是在阅读文章时的思考，阅读时可直接跳过灰色部分，不会影响内容 本文创新点 从一个RGB图像预测他的6D位姿估计，不需要多阶段也不需要检验多种假设，也不需要精确的目标纹理模型，精准度

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