从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么？

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/44215735 SLAM涉及的知识面很广，我简单总结了　“SLAM知识树”　如下所示： （公众号菜单栏回复 “树” 可获得清晰版）   可以看到涉及的知识面还是比较广的。这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心情的漫画图，大家可以感受一下： 每个学SLAM的小伙伴可以说都是冒着“头顶凉凉”的巨大风险，勇气可嘉。下面结合S

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