张正友标定公式推导

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自 祥的博客 原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756235 上一篇文章讲了摄像机的标定的基础知识 视觉测量中的四个坐标系 。下面着重来讲一下著名的 张正友标定法 。 => 1. 预备知识 => 1.1. 从像素坐标系(u,v) 到 世界坐标系(Xw,Yw,Yw) 这里直接拿上篇博文的结

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