图像之间的映射（仿射变换、alpha通道叠加图片）

单应性变换 一、概念 1.单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。平面指图像或者三维中的平面表面。单应性变换具有很强的实用性，如图像配准、图像纠正和纹理扭曲、以及创建全景图像等都会频繁地使用单应性变换。 2.齐次坐标：使用N+1维坐标来表示N维坐标。一幅2D图像上的非齐次坐标为(x,y)，而齐次坐标为(x,y,1)，也可以写成(x/z,y/z,1)或(x,y,z)。 3.本质

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