相机自动标定开发记录

相机自动标定开发记录 一 简介        相机的焦距、传感器尺寸、照片像素尺寸等都属于相机内部参数，内部参数的确定是相机位置、姿态估算过程中的重要环节，直接影响相机位置和姿态的估算误差。为了降低位置、姿态的估算误差，可以首先使用自动标定的方法来提高内部参数的精确度。        相机内部参数通常使用矩阵形式表达，称为相机内部参数矩阵(Intrinsic cameral matrix，简称“内

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