相机自动标定开发-第三阶段

简介 机器人的自我位置定位是一个基本而且重要的功能，是机器人自主导航的目标之一，是SLAM（实时定位和三维重建）的基础。我们工作室与深圳无人机公司的合作方向是——使用单片机，搭载摄像头、Wi-Fi、蓝牙等模块，向单片机移植视觉功能，使之具有自我三维定位和姿态测算的能力。 目前，定位功能有三种方法实现，惯性传感系统、激光测距系统和视觉系统。惯性传感系统使用加速度传感器、陀螺仪、罗盘等设备进行位移和旋

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