PCL（点云库）的源码安装

pcl的官网linux 方法一( 经过PPA安装) （本人没成功）git sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 方法二(源码安装) 安装依赖： 官网：boost、Eigen、FLANN、VTK是必须的

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