Linux下 PCL源码安装

不得不知的PCL 所谓PCL（Point Cloud Library）其实就是一个开源的c++代码库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效的数据管理结构，不仅涉及****领域，其还在模式识别，机器人视觉，计算机图形学，虚拟现实等众多领域大显神威。 基于以下第三方库：Boost，Eigen，FlANN，VTK，OpenNI，QHull，实现了点云获取，滤波，分割，精简，配准，特征提取，追踪，曲面重建

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