QGC 的 px4参数元数据文件(固件插件）

1 QGC 资源位置 qrc:/FirmwarePlugin/PX4/PX4ParameterFactMetaData.xml 2 参数组 xml描述 3 每一个参数组里面包含很多参数 4 单个参数 加载固件参数xml文件 connect(_vehicle->uas(), &UASInterface::parameterUpdate, this, &ParameterManager::_param

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