Px4固件新格式ulg日志文件数据处理方法

最早的px4固件日志文件格式为.bin，后续又有了.log和.px4log格式的日志文件。较新的px4固件中多了logger日志记录module，生成的日志格式为.ulg。但是针对这种较新格式日志文件的数据分析资料并不多,missionplanner针对ulg格式的日志文件基本不可用，因此笔者注意到多数用户还是习惯于用老固件或老的日志文件格式以减少需要增加额外相关配置的麻烦。但是当用到这种格式日志

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