【算法设计】快速计算积分图

积分图是图像中十分经常使用的方法，最初是在Haar特征的快速计算中学到（参考博文：利用积分图像法快速计算Haar特征），后来发如今均值滤波，二值化等图像处理方法中也十分常见。

积分图的简要介绍能够参考博文：利用积分图像法快速计算Haar特征，这里再也不重复了。本篇主要是小记一下积分图的计算方法。

因为积分图中每一个单元存储的信息是原图中此位置左上角全部像素之和，因此对一张W*H的图像直接求取积分图，须要：

(1+2+...+W-1)*H+(1+2+...+W)*(H=1) = (w-2)*H/(W-1)+2(W+1)*(H-1)/W 

次加法。

 

一种简单的快速计算方法

最直接的快速计算方法是利用以计算积分求当前位置的积分，其思想正如快速计算Haar特征的方法。

即，Integral(i,j) = Integral(i,j-1) + Integral(i-1,j) - Integral(i-1,j-1) + Image(i,j);

因而，对一张W*H的图像直接求取积分图，须要：

(W-1)+(H-1)+3*(W-1)*(H-1)

次加法。代码以下：

void integral(unsigned char* inputMatrix, unsigned long* outputMatrix, int width, int height){
	// calculate integral of the first line
	for(int i=0;i<width;i++){
		outputMatrix[i] = inputMatrix[i];
		if(i>0){
			outputMatrix[i] += outputMatrix[i-1];
		}
	}
	for (int i=1;i<height;i++){
		int offset = i*width;
		// first column of each line
		outputMatrix[offset] = outputMatrix[offset-width]+inputMatrix[offset];
	    // other columns 
			outputMatrix[offset+j] = outputMatrix[offset+j-1] + outputMatrix[offset-width] + outputMatrix[offset-width-1] + inputMatrix[offset]; 
		}
	}
	return ;
}

改进的快速计算方法

经过观察上一种方法，发现积分Integral(i,j) 并不须要由三个位置的积分计算出来，只须要左边Integral(i,j-1)加上当前列的和便可。

即，Integral(i,j) = Integral(i,j-1) + ColumnSum(j);

所以，对一张W*H的图像直接求取积分图，只须要：

(W-1)+(H-1)+2*(W-1)*(H-1)

次加法。代码以下：

void fastIntegral(unsigned char* inputMatrix, unsigned long* outputMatrix, int width, int height){
	unsigned long *columnSum = new unsigned long[width]; // sum of each column
	// calculate integral of the first line
	for(int i=0;i<width;i++){
		columnSum[i]=inputMatrix[i];
		outputMatrix[i] = inputMatrix[i];
		if(i>0){
			outputMatrix[i] += outputMatrix[i-1];
		}
	}
	for (int i=1;i<height;i++){
		int offset = i*width;
		// first column of each line
		columnSum[0] +=inputMatrix[offset];
		outputMatrix[offset] = columnSum[0];
		 // other columns 
		for(int j=1;j<width;j++){
			columnSum[j] += inputMatrix[offset+j];
			outputMatrix[offset+j] = outputMatrix[offset+j-1] + columnSum[j]; 
		}
	}
	return ;
}

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