论文内容描述

《Data association for multi-object tracking via deep neural networks》（2019） 分为encoder和decoder； 将数据关联问题描述为匹配detection和track，约束为一对一；为了解决FP（误报）和FN（漏报）的问题，关联矩阵应为（M+N）*（M+N）； 论文为了简化使用关联矩阵为M*（N+1）； encoder的

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