第3章 基于PSO的已知静态路径规划方法

水面无人艇局部危险避障算法研究 Local Risk Obstacle Avoidance Algorithm of USV 博主 的硕士毕业论文web 第3章 基于PSO的已知静态路径规划方法 　　水面无人艇在真实海域沿全局规划路径前进期间，由硬件（如AIS、航海雷达等）可探测到在电子海图上没有标示的障碍物信息。在无人艇行进的途中，必须对这些在全局路径规划时没有考虑到的障碍物进行规避，使其可以快

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