1.看原理图中知芯片上66引脚控制一个LEDui
2.在Datasheet中找出GPIO pin3d
3.在ProgrammingGuid System Contrl中找到GPIO控制寄存器地址:blog
4.控制GPIO的寄存器偏移地址是,起始地址是
,但这个起始地址是物理地址,所以还要肯定相应的虚拟地址(这个能够根据mips手册或者内核源代码去查到),本屌丝在内核源代码中查找到虚拟地址为:0xb0000000;(注下图为内核源代码rt_mmap.h中定义)ip
5.从分析get
中知道此寄存器地址的每一位控制着不一样的pin脚的GPIO模式,那么本屌丝又去查看datasheet知:GPIO#68(即68引脚)对应GPIO控制寄存器的“RGMII2_GPIO_MODE”,以下图:it
,所以查看”21. GPIOMODE: GPIO Purpose Select (offset: 0x0060)“知道该寄存器地址的第10位控制着”RGMII2_GPIO_MODE”,以下图:io
从那么有以上1~5这五可以肯定: 怎样设置pin:68 GPIO模式.原理
6.那么怎么把数据输送到pin68引脚呢?查看“ProgrammingGuid 中的PROGRAMMABLE I/O” :map
知pin68对应的寄存器基地址Register Descriptions (base: 0x1000_0600)对应虚拟地址为 #define RALINK_PIO_BASE 0xB0000600,偏移地址0x70im
查看此寄存器地址对应的各位知:共32位每一位分别对应40~71引脚,那么68引脚对应(68-40)即28
8.经过以上1~7却定了:(1)怎么设置pin68引脚为GPIO MODE; (2)控制pin68的数据输入输出方向;(3)从哪一个地址位输入数据到pin68