MJPEG原理

拍照：static int pixel_format=V4L2_PIX_FMT_MJPEG;          保存的文件格式为:jpg 这里涉及到我们如何从摄像头中把数据取出来，首先是封装一个结构体用来描述摄像头的一些信息，比如采集图片的宽高，图片的格式，等等。通过ioctl完成来初始化摄像头，涉及到的命令包括VIDIOC_QUERYCAP、VIDIOC_S_FMT、VIDIOC_S_PARM、

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