自动驾驶入门技术（4）—— 摄像头

1、车载摄像头基础解析 1.1 工作原理 目标物体通过镜头（LENS）生成光学图像投射到图像传感器上，光信号转变为电信号，再经过A/D（模数转换）后变为数字图像信号，最后送到DSP（数字信号处理芯片）中进行加工处理，由DSP将信号处理成特定格式的图像传输到显示屏上进行显示。 1.2 摄像头主要硬件组件 1）镜头组（lens）- 镜头组由光学镜片、滤光片和保护膜等组成； 2） 图像传感器 - CMO

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