实时的激光雷达点云压缩

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。 ●论文摘要 实时压缩大量的激光雷达点云对于自动驾驶汽车等自动化机器至关重要。虽然目前大多数的工作都集中在压缩单个点云帧上，但是本文提出了一个新的系统，可以有效地压缩一系列点云。利用点云帧序列中的空间和时间冗余的思想。首先在点云序列中识别关键帧，然后通过迭代平面拟合对关键帧

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