激光雷达授时

文章目录 前言 部分原理图 调试 微信公众号 前言 给Velodyne的16和32线激光雷达授时, 用的是 中科微电子 的 ATGM336H-5N31. 部分原理图 部分原理图如下: J9是FAKRA接口, 直接挂一个GPS有源天线, 出来的TX接一个RS232的电平转换给激光雷达GPRMC, 出来的PPS可以直接连激光雷达的PPS. 调试 正常情况下把GPS天线扔到空旷处, 激光雷达授时正常应该

>>阅读原文<<