ROS URDF(一):自定义robot model -----解决WARN：Fixed Frame [base_link] does not exist
1 建立一个packagenode catkin_create_pkg myurdf joint_state_controller robot_state_publisher roscpp std_msgs tf 2 建立urdf文件夹web cd myurdf
mkdir urdf 3 建立urdf文件svg gedit myfirstrobot.urdf 输入如下内容，并保存：oop <?x
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