RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”
RVIZ 使用的时候如果fixed frame选项设置不正确，那么就会无法显示显示相应的数据信息，并提示一下错误：“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist” 官方文档对该选项的解释为： The Fixed Frame/固定参考系 The more-important of the two frames is the fixed frame.
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