For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist此类问题解决
又是一个容易被新手忽略的小问题。 当我们使用rviz时，比如运行雷达后没有点云数据，即使我们能看到发布了/scan话题 像这样，就是没点云图，看一下laserscan提示的错误： For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist 看Global Options 当中的Fixed Frame ，是map。这是因为世界坐标定义成map，单独运行se
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