URDF/COLLADA file is not a valid robot model.解决方法

时间 2021-01-15

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URDF/COLLADA file is not a valid robot model.解决方法很多次遇到URDF/COLLADA file is not a valid robot model，是各种各样的错误导致的，写下来希望能对我这样的新手有所帮助。很可能是在打开moveit_setupassistant前，没有打开roscore. 1.通过SolidWorks生产URDF文件之后，是不

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