SIFT

 1.图像尺度空间 在了解图像特征匹配前，需要清楚，两张照片之所以能匹配得上，是因为其特征点的相似度较高。 而寻找图像特征点，我们要先知道一个概念，就是“图像尺度空间”。 平时生活中，用人眼去看一张照片时，随着观测距离的增加，图像会逐渐变得模糊。那么计算机在“看”一张照片时，会从不同的“尺度”去观测照片，尺度越大，图像越模糊。 那么这里的“尺度”就是二维高斯函数当中的σ值，一张照片与二维高斯函数卷

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