SIFT系列02--SIFT源码

关于sift算法的原理有很多文档，本来想整理到BLOG，但是考虑到排版比较麻烦，就不弄了。 把opencv里面的sift源码详细注释了一下，把相关函数重新整合到SIFT的类里面，这样就可以用这个类而不用opencv的sift接口来提取特征点，用此方法提取特征点的速度上也有很明显的提升，说明OpenCV用来做具体的工程效率肯定是跟不上的，还是得改成纯C、C++。 SIFT每一步的中间结果也保存下来，

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