结合OPENSIFT源码详解SIFT算法

一.算法介绍 SIFT算法（Scale-Invariant feature transform，尺度不变特征变换）经过在图像中提取独特性不变特征，能够实现物体或场景在不一样视角下的可靠匹配。其提取的特征对于图像缩放、旋转和必定范围内的三维仿射变换、噪声叠加、光照变化均具备不变性。因为特征的高度独特性，场景中的每个特征都有很大的可能在由多幅图像提取的特征数据库中获得正确的匹配结果。所以使用这些特征能

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