理解SIFT

首先看这个，理解很舒服 https://blog.csdn.net/kyu_saku/article/details/52804265 最近看ORB-SLAM2源代码，构造Frame类部分出现了很多图像金字塔的内容，加上想起师兄和我讲的：图像算法岗的 SIFT、SURF、FAST、ORB 特征子肯定要会的呀，所以花了一晚上对SIFT特征子深入探究了下，期间感谢kyu_saku 、 [email p

>>阅读原文<<