角点检测

角点定义 解决问题时，往往希望找到特征点，"特征"即能描述物体本质的东西，还有一种解释是这个特征微小的变化都会对物体的某一属性产生重大的影响，而角点就是这样的特征。 "如果某一点在任意方向的一个微小变动都会引起灰度很大的变化，那么把它称之为角点" 特征检测与匹配是计算机视觉应用中重要的一部分，这需要寻找图像之间的特征建立对应关系。点，也就是图像中的特殊位置，是很常用的一类特征，点的局部特征也可以叫

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