python 角点检测

一. Harris角点 1.Harris角点原理 角点原理来源于人对角点的感性判断，即图像在各个方向灰度有明显变化。算法的核心是利用局部窗口在图像上进行移动判断灰度发生较大的变化。 2.Harris算法数学模型 根据算法思想，构建数学模型，计算移动窗口的的灰度差值 上图中W函数表示窗口函数，M矩阵为偏导数矩阵。对于矩阵可以进行对称矩阵的变化，假设利用两个特征值进行替代，其几何含义类似下图中的表达。

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