将YCB模型库中的obj格式文件导入VREP并保存为ttm文件

之前在Gazebo里做了个机械臂抓取的仿真环境，最近开始和其他小伙伴们一起学习，大家统一都用VREP了，VREP支持导入urdf，但是不知道为什么写好的urdf导入后模型的颜色都没了，另外考虑到导入模型后为了进行碰撞检测的计算，还是需要手动把模型简化不能直接用原来复杂的mesh文件，所以打算一个一个手动的把YCB数据集里的模型都导入进来然后调整好模型，存成ttm方便以后用。 一、下载YCB模型 网

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