OpenCV双目匹配BM算法和SGBM算法的速度和精度比较

       OpenCV在双目匹配上所做的工作相当不错，从1.0版本到4.3这么多年的版本迭代，官方始终在优化双目匹配算法。最常用的当属BM算法和SGBM算法了：        BM全称是BlockMatching，可以理解为一种块匹配算法，这里一个通俗的说法就是，为了找到两张图像中某一对同名点（也就是匹配点对），我们不可能只使用该像素的像素值进行比较，因为像素值相同的点在一副图像中往往不止一个

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