第k短路径的学习,及A*算法的初步认识,以及usaco牛跑步,k短路径

http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.htmlhtml 把整个过程抽象来看就是这样的:node 这是在有障碍的二维平面的最短的A*算法思路算法 好像关键在于启发式函数函数 把起始格添加到 "开启列表"  do  {         寻找开启列表中F值最低的格子, 咱们称它为当前格.         把它切换到关闭列
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