22.Roscpp/Rospy:Param_demo

时间 2021-01-13

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》》点赞，收藏+关注，理财&技术不迷路《《参数服务器严格来说不能说是一个通信方式，只能说是一个字典用来储存。同一个功能做两个API。 Param_demo.cpp Param_demo_cpp.launch 在launch文件里面也可以设置参数，两个标签param和rosparam都可以加载参数。 Rospy-Param相关

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