NiTE2 的配置

转：https://blog.csdn.net/u012319441/article/details/80307329算法 平台环境数据库     Ubuntu14.04 32位     ROS indigo     处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4     libfreenect2 驱动     iai_kinect2 接口    

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