Unity Ragdoll 实现死亡效果 心得+坑点总结

效果展现

正如其名，Ragdoll可让人物模型实现像布娃娃同样物理效果

建立Ragdoll

在场景中新建 3D Object → Ragdoll...

接下来是一个初见复杂的绑定界面，这里我作了简单翻译

咱们须要将模型对应的关节部位一一拉进这个表

建立完成后，能够发现模型中的每一个所选部位中多了一个Rigibody，一个Collider和一个Character Joint组件，在Joint面板里能够调节转动限制等

这里要注意的一个坑点是，root节点是没有Character Joint的，当你找不到root节点时，没有Character Joint可是添加了Box Collider和Rigibody的就是root节点

root节点应在这个位置，不熟悉朋友有可能将盆骨附近Pelvis 与 胸部附近Middle Spine的两个Collider互换位置，或者重叠，这将致使整我的物的抽搐，蒙皮拉伸

调整四肢Collider大小位置，以下：

经过代码控制

若是我须要的效果是：

1. 让角色存活（isDead = false）时：每一个部位的Rigibody的isKinematic一直为true，每一个部位的Collider的isTrigger也为true
2. 角色死亡（isDead = true）时：每一个部位的Rigibody的isKinematic变为false，每一个部位的Collider的isTrigger也变为false，同时，必须将角色的Animation组件去除

代码

个人作法是使用GetComponentsInChildren函数得到全部刚体，再经过每一个刚体获取这个部位上的Collider，用两个List将他们存储起来。就能够方便的设置isKinematic和isTrigger

同时在死亡的下一帧用协程关闭动画组件，（若是想让角色复活，Anmiaton组件的enable属性设置为true便可）

完整代码以下：

public List<Rigidbody> ragdollRigidbodys = new List<Rigidbody>();
    public List<Collider> ragdollColliders = new List<Collider>();

    void InitRagdoll() {

        Rigidbody[] _rigidbodys = GetComponentsInChildren<Rigidbody>();

        for (int i = 0; i < _rigidbodys.Length; i++) {
            if (_rigidbodys[i] == rigidbody)
                continue;
            ragdollRigidbodys.Add(_rigidbodys[i]);
            _rigidbodys[i].isKinematic = true;

            Collider _collider = _rigidbodys[i].gameObject.GetComponent<Collider>();
            _collider.isTrigger = true;
            ragdollColliders.Add(_collider);

        }
    }

    void EnableRagdoll() {
        for (int i = 0; i < ragdollRigidbodys.Count; i++) {
            ragdollRigidbodys[i].isKinematic = false;
            ragdollColliders[i].isTrigger = false;
        }

        Collider collidercontroller = rigidbody.gameObject.GetComponent<Collider>();
        collidercontroller.enabled = false;
        rigidbody.isKinematic = true;

        StartCoroutine(CloseAnimator());
    }

    IEnumerator CloseAnimator() {
        yield return new WaitForEndOfFrame();
        animator.enabled = false;
        this.enabled = false;
    }

最终效果就是这样了，死亡以后的布娃娃状态真的颇有意思

坑点总结

第一帧蒙皮拉伸，撕裂

Play以后的第一帧（先点暂停再Play可查看第一帧）可能出现角色关节撕裂，Play以后角色乱动

解决方案：

• 检查pelvis和middle spine是否混淆，root节点设置错误（root节点是有刚体，有碰撞器没有Character Joint）

• 检查两个部位的collider是否产生重叠

死亡后蒙皮拉伸，撕裂

解决方案：

能够尝试勾选Character Joint组建的Enable Projection选项

死亡后布娃娃不生效

解决方案：

检查是否有关Animator组件