FPN特征金字塔网络

    作者提出了特征金字塔网络（FPN）来解决多尺度目标检测的问题，在现有网络基础上进行层之间连接的修改，在基本不增加原有模型计算量的情况下提升了小物体检测的性能。 图1 各种解决方法对比 如图1所示，（a）表示利用图像金字塔，每种尺度的图都独立地计算特征来构成特征金字塔，速度是很慢的。（b）表示近期检测系统都在采用的为了更快地检测而使用的单尺度特征检测。（c）表示的方法是重用卷积计算得到的金字

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