特征金字塔-Feature Pyramid Networks（FPN）
什么是特征金字塔 目标检测任务和语义分割任务里面常常需要检测小目标，但是小目标比较小呀，可能在原图里面只有几十个像素点。就像这个样子。 我不检测这个猫，我就检测这一片片落叶，是不是每个落叶所占的像素点特别少呢。 答案肯定是的。 最关键的问题就是，像素点少会对目标检测有什么影响！ 我这里没有严密的数学推导，就从思想上来说，对于深度卷积网络，从一个特征层卷积到另一个特征层，无论步长是1还是2还是更多，
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