FPN及其feature map特征融合（CVPR2016：Feature Pyramid Networks for Object Detection）

1 feature map的计算 以feature map的大小区分conv1 conv2 … 在conv1或conv2中feature map的大小是不变的，从conv1到conv2的某种操作feature map大小才会改变。 以VGG16为例，padding=0的池化操作改变feature map大小。 实际上在卷积或池化后： feature map size = output size n

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