rtp的视频和音频格式初步分析(golang解析)

rtp视频、音频格式解析 1、rtp承载h264解析 rtp承载h264的解析当前实现了两种方式:StapA和FuA NALU头由一个字节组成,它的语法以下: * F: 1个比特. forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0. * NRI: 2个比特. nal_ref_idc. 取00~11,彷佛指示这个NALU的重要性,如00的NALU解码器 能够丢弃它
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