Ethercat解析（十二）之命令行工具的使用

说明：EtherCAT为了方便用户空间对主站进行调试，所以提供一套用户空间使用的工具来设置从站参数，观察调试信息等等。正常状况下，每一个主站的实例都会生成一个字符设备，名字为：/dev/EtherCATx。web 欲想深刻了解其余命令，可经过执行ethercat –help命令来查看详细使用方法。markdown 下面具体的介绍了一下各参数及命令的使用，其中[ ]中为必选参数，< >为可选参数。a

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