数据关联的简单介绍

目标： 探测每一帧的目标 找出他们之间的对应关系 步骤： 预测：传播向前的状态，考虑过程噪音 门限：决定可能的匹配观测 关联：决定最佳匹配 更新：使用贝叶斯定理修正预测 Global Nearest Neighbor(GNN) 分析每个落入门内的观测点，选择最优并入轨道（最短距离或相似度最高） 分配问题： 得到一个最大化总分数的置换矩阵（每行每列只有一个元素为1） 分配问题： 迭代运算（对于一个5

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