Hough变换与FCM算法相结合检测车道线

http://www.javashuo.com/article/p-btjvspfl-rm.html 之前一小段时间分析的三大块，车辆检测，车道线检测，车辆压线判别。 主要分析了一下车道线检测的优化问题，经过图像处理，canny边缘检测，Hough变换检测出的图如第二幅 因为车道是具有双边缘的，所以根据之前的车道线检测算法检测出来的直线会有不止一条，如果能够用一种算法把多条直线能够合并成一条车道线

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