特征描述子（feature descriptor） —— HOG（方向梯度直方图）

HOG（Histogram of Oriented Gradients），描述的是图像的局部特征，其命名也暗示了其计算方法，先计算图像中某一区域不同方向上梯度的值，然后累积计算频次，得到直方图，该直方图便可代表该区域了，也即从图像中抽取得到的特征向量，可以作为后续分类器的输入了。 注意，HOG 刻画的是图像的局部特征，对于一副高分辨率图像当然可以直接提取特征，效果并不理想。从信息论的角度说，一幅

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