Unsupervised Learning of Shape and Pose with Differentiable Point Clouds && NIPS 2018 论文笔记
第一作者：Eldar Insafutdinov 研究机构：Max Planck Institute for Informatics, Intel Labs 自己的想法： 重投影误差：该方法不需要准确的地面真实相机姿势，因此可以应用于从真实数据中学习 使用了位姿估计器集合来解决位姿歧义问题 论文解决的问题 解决了从一组未标记类别的特定图像中学习精确的三维形状和相机姿态的问题。 论文训练了一个卷积网络
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