ubuntu14.04安装完ros后经常使用的其余安装

1  ros-tutorials程序包，请先安装： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials               将 <distro> 替换成你所安装的版本（好比Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte等）。spa 2使用 rqt_graph rqt_graph可以建立一个显示当前

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