Kalman滤波算法推导及简单匀速直线运动程序仿真（matlab）

Kalman滤波算法推导及简单匀速直线运动程序仿真（matlab） 起初只是知道Kalman滤波的核心公式和会用，没有仔细研究，最近老师让讲Kalman算法，所以系统的学习了该算法，并结合匀速直线运动模型简单仿真。 1960年R.E Kalman用时域上的状态空间方法提出了Kalman滤波理论，解决了多维非平稳随机信号的滤波问题，解决了时变随机系统滤波问题。广泛用于制导，全球定位，目标跟踪等。 K

>>阅读原文<<