从零开始一起学习SLAM（9）不推公式，如何真正理解对极约束?

文章目录 对极几何基本概念 如何得到极线方程？ 作业   此文发于公众号：计算机视觉life。   原文链接：从零开始一起学习SLAM | 不推公式，如何真正理解对极约束?   自从小白向师兄学习了李群李代数和相机成像模型的基本原理后，感觉书上的内容没那么难了，公式推导也能推得动了，感觉进步神速，不过最近小白在学习对极几何，貌似又遇到了麻烦。。。   小白：师兄，对极几何这块你觉得重要吗？   师

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