一款DMA性能优化记录：异步传输和指定实时信号做async IO

关键词：DMA、sync、async、SIGIO、F_SETSIG。   DMA本身用于减轻CPU负担，进行CPU off-load搬运工作。 在DMA驱动内部实现有同步和异步模式，异步模式使用dma_async_issue_pending()，然后在callback()中发送SIGIO信号，用户空间收到SIGIO进行handler处理视为一个周期完成。 同步模式，采用dma_sync_wait(

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