ICP算法

 个人博客:http://www.chenjianqu.com/ 原文链接:http://www.chenjianqu.com/show-96.html    ICP即迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP),用于求解一组匹配好的3D点之间的运动。3D点可由RGB-D或双目相机得来,然后将关键点进行匹配。ICP的求解分为两种方式:利用线性代数的求解(SVD),以及利用非
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