ICP算法综述（一）
《A review of point cloud registration algorithms fro mobile robotics》 正如论文标题，这篇综述将icp算法在移动机器人学中的应用。 大多数综述分为3个部分：回顾历史、具体形式和应用场景。本文首先介绍第一部分。web 1 回顾历史 ICP算法的目的是为了经过把不一样坐标系中的点，经过最小化配准偏差，变换到一个共同的坐标系中。 上图中
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