ICP算法综述（一）
《A review of point cloud registration algorithms fro mobile robotics》 正如论文标题，这篇综述将icp算法在移动机器人学中的应用。 大多数综述分为3个部分：回顾历史、具体形式和应用场景。本文首先介绍第一部分。web 1 回顾历史 ICP算法的目的是为了经过把不一样坐标系中的点，经过最小化配准偏差，变换到一个共同的坐标系中。 上图中
相关文章
- 1. 排序算法综述（一）
- 2. 点云匹配和ICP算法概述
- 3. ICP算法
- 4. ICP算法、Robust_ICP算法
- 5. 前景检测算法（一）--综述
- 6. 社区发现（一）--算法综述
- 7. 人工智能算法综述 （一）
- 8. 推荐算法综述（四）
- 9. 分词算法综述
- 10. 推荐算法综述
- 更多相关文章...
- • 一对一关联查询 - MyBatis教程
- • PHP 运算符 - PHP教程
- • 算法总结-广度优先算法
- • 算法总结-深度优先算法
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. 排序算法综述（一）
- 2. 点云匹配和ICP算法概述
- 3. ICP算法
- 4. ICP算法、Robust_ICP算法
- 5. 前景检测算法（一）--综述
- 6. 社区发现（一）--算法综述
- 7. 人工智能算法综述 （一）
- 8. 推荐算法综述（四）
- 9. 分词算法综述
- 10. 推荐算法综述